Os amigos Contadores Elemar José Theobald, Rodinei Roque Theobald e Vilson José Schneider, participando em uma consultoria empresarial, perceberam a necessidade das empresas por um atendimento contábil mais próximo ao anseio do empresário. 
Então agora sócios, tomaram a decisão de atuarem para atender as demandas das empresas nos mais diversos seguimentos de Sinop/MT, assim em 21 de março de 2001, fundaram o Escritório de Assessoria Contábil (Esacon). 
Ao longo dos anos, a empresa foi captando novos clientes, preservando a essência de estar próximo ao empresário atuando nas resoluções das demandas contábeis, consolidaram os atendimentos nos mais diversos seguimentos como: Empregadores domésticos, produtores rurais, Prestadores de Serviços, Comércio e Indústrias. 
Em 2010 o Sócio Vilson José Schneider retira-se da sociedade, permanecendo então os irmãos e Sócios Elemar José Theobald e Rodinei Roque Theobald, que passaram a dedicar exclusivamente aos trabalhos da Esacon Contabilidade para que a empresa crescesse e se fortalecesse no mercado, assim com empenho, dedicação, olhar promissor do mercado Contábil de Sinop/MT, a empresa foi se transformando. Neste período a empresa se consolidou no mercado, e passou a se chamar Esacon Contabilidade, e em 2021 ingressou-se na sociedade o Sócio Antonio Ricardo, ampliando nossos objetivos de levar soluções contábeis inovadoras que contribuam para desenvolvimento dos negócios de nossos clientes. 
E nessa crescente e fortalecimento da empresa, surgiu a necessidade de contratação de mais colaboradores, tendo a equipe da Esacon Contabilidade mais de 20 (vinte) colabores, que se engajam e se dedicam com zelo buscando o crescimento pessoal e profissional, se atualizando frequentemente para melhor atender nossos clientes. 
Ao longo destes 22 anos de história, foram diversas transformações e conquistas, e em 2023 construímos nossa sede própria localizada na Av. dos Ingás, 1243, Jardim Maringá, Sinop – MT, onde passamos a desenvolver nossas atividades desde julho do mesmo ano. Ampliando nossa estrutura e possibilitando um ambiente moderno, sustentável, aos nossos colaboradores e clientes. 
Atualmente a Esacon Contabilidade tem o ensejo de oferecer vários serviços que compõe seu ecossistema, levando soluções contábeis as empresas da cidade e Região, para tal contamos com você para fazer parte de nossa história, vem conosco escrever mais um capítulo.